Taival alkoi vuonna 1970 maakuntasarjasta, jossa se pelasi Pankalan kentällä seurahistorian ensimmäisen ottelun SaPKo 2-joukkuetta vastaan. Voitto irtosi ottelusta 11-1-lukemin ja historian ensimmäinen maali syntyi Martti Salmisen lavasta.

Pitkän II divisioonassa vietetyn pätkän päätteeksi mikkeliläisseura nousi kuitenkin ensin takaisin Suomi-sarjaan kaudeksi 1999-2000 ja heti seuraavalla kaudella 2000-2001 oli edessä nousu maan toiseksi korkeimmalle sarjatasolle Mestikseen.

Syksyllä 2000 pelattiin Jukurien historian ensimmäinen Mestis-ottelu. Vastustajana oli tuolloin Uudenkaupungin Jääkotkat. Jukurit voitti tuon ottelun maalein 8-2 ja seurahistorian ensimmäisestä Mestis-maalista vastasi puolustaja Tommi Kovanen.

Mestiksessä Jukurit pelasi kaikkiaan 16 kautta ja voitti seitsemän kertaa sarjan mestaruuden. Kaudella 2016-2017 oli kuitenkin edessä jälleen uusi sivu seuran historiassa, kun joukkue aloitti syksyllä 2016 taipaleensa maan pääsarjassa.

Ensimmäisessä Liiga-ottelussaan Jukurit kamppaili Vaasan Sportin kanssa. Loppuunmyyty, 4200-päinen yleisö pääsi juhlimaan ottelussa Janne Kumpulaisen iskemää mikkeliläisseuran ensimmäistä liigaosumaa, vaikka Sport ottelun lopulta voittikin 3-1-lukemin.